11 月 27 日音问，汽车制造商宣称，他们日益复杂的自动驾驶系统大概晋升驾驶安全性并消弱驾驶员的压力，因为这些系统大概识别行将发生的碰撞并遴荐方法幸免。但是，最新斟酌标明，某些系统可能会在要道时代产生避人耳目的后果。

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以色列内盖夫本-古里安大学和日本科技公司富士通集团的斟酌东谈主员长入发表了一篇论文，指出某些基于录像头的自动驾驶系统在碰到救急车辆明慧灯光时，可能无法准确识别谈路上的物体。斟酌东谈主员将这一表象形象地称为“数字癫痫发作”（Digital Epileptic Seizure），简称“epilepticar”。这些系统天然经过东谈主工智能测验，不错分手不同的谈路物体图像，但在救急车辆灯光明慧的影响下，其识别后果会显贵下落，尤其是在阴郁环境中更为明显。

换句话说，救急车辆的灯光可能让自动驾驶系统对前列形似汽车的物体产生疑虑，难以准确判断。斟酌东谈主员在论文中指出，这一罅隙存在要害风险，可能导致开启自动驾驶系统的车辆在救急车辆近邻发生碰撞，致使可能被坏心哄骗来制造事故。

尽管这一斟酌闭幕激发了担忧，但斟酌东谈主员也漠视了几点评释。领先，他们尚未在具体的驾驶系统上考据该表面，举例特斯拉的 Autopilot 系统。而是弃取了五款镶嵌市售行车记载仪的现成自动驾驶系统进行实验，这些记载仪均通过亚马逊购买。天然这些产物被宣传为具有一定的碰撞检测功能，但在本斟酌中仅行动录像头使用。

斟酌东谈主员将这些系统拿获的图像通过四个开源对象检测器进行处理，这些检测器通过图像测验来分手不同的物体。但是，斟酌东谈主员尚不确信是否有汽车制造商使用了这些对象检测器。这可能是因为大无数系统如故针对救急车辆灯光罅隙进行了改良。

内盖夫本-古里安大学的网络安全与机器学习斟酌员本・纳西（Ben Nassi）暗示，这项斟酌受到 2018 年至 2021 年间特斯拉 Autopilot 系统与约 16 辆静止救急车辆发生碰撞事故的启发。他指出：“咱们一启动就怀疑，这些碰撞可能与救急车辆的明慧灯光关联。无论是救护车、警车照旧消防车，它们的体式和大小各不交流，因此导致问题的并不是车辆自身，而是灯光。”

好意思国国度公路交通安全管束局（NHTSA）对上述事故进行了长达三年的访谒，最终促使特斯拉调回了 Autopilot 软件。该系统旨在无需驾驶员干涉的情况下完成转向、加快、制动和变谈等任务。但是，NHTSA 访谒表露，Autopilot 未能确保驾驶员在系统启用时保握富裕的堤防力并闭幕车辆。

其他汽车制造商的高档驾驶提拔系统（如通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise）也能完成部分驾驶任务，但条目驾驶员在驾驶历程中保握专注，何况这些系统仅能在舆图画图好的特定区域内运行，这与 Autopilot 有所不同。

NHTSA 发言东谈主露西娅・桑切斯（Lucia Sanchez）在一份声明中暗示，救急车辆灯光确乎可能对某些先进驾驶提拔系统的性能产生影响。“在某些情况下，当救急车辆出当今车谈上时，咱们发现部分高档驾驶提拔系统未能对其明慧灯光作念出安妥响应，”她指出。

特斯拉在 2021 年闭幕了公关团队，因此未对关联置评央求作出修起。斟酌东谈主员在测试中使用的录像系统来自 HP、Pelsee、Azdome、Imagebon 和 Rexing，这些公司相通未修起置评央求。

斟酌东谈主员强调，他们无法断言特斯拉的 Autopilot 与救急车辆灯光之间的具体关联。纳西暗示：“我并未宣称了解特斯拉车辆为何与救急车辆发生碰撞，也不确信这种情况是否仍然是一个罅隙。”

斟酌东谈主员的实验主要聚拢在基于图像的物体检测手艺上。但是，好多汽车制造商还使用雷达和激光雷达等其他传感器来检测谈路收敛物。特斯拉等少数手艺开导者主义，通过复杂的东谈主工智能测验增强的图像系统不仅能撑握驾驶提拔，还能罢了扫数自动驾驶。特斯拉首席试验官埃隆・马斯克（Elon Musk）上个月暗示，该公司筹划来岁哄骗基于视觉的系统罢了自动驾驶。

自动驾驶系统如何搪塞救急车辆灯光，取决于汽车制造商的蓄意象路。有些制造商弃取调度手艺，对不扫数确信是收敛物的物体作念出响应。但是，这种战略可能导致“误报”，举例误将一个形似儿童的纸箱当成实在收敛物，从而要紧刹车。其他制造商则可能弃取仅对高度确信是收敛物的物体作念出响应。这种战略在极点情况下可能导致车辆未能实时刹车，与另一辆车发生碰撞，因为系统未能正确识别该车辆。

为了处分这一问题，本-古里安大学和富士通集团的斟酌东谈主员开导了一款名为“Caracetamol”的软件竖立形态。这一称呼伙同了“car”（汽车）和“Paracetamol”（扑热息痛）。该形态通过专门测验识别带有救急灯光的车辆，显贵晋升物体检测的准确性。

加州大学圣地亚哥分校计较机科学与工程助理教悔劳伦斯・费尔南德斯（Earlence Fernandes）评价该斟酌“合理且故真义真义”。他指出：“就像东谈主类可能因救急灯光的明慧而少顷‘致盲’，高档驾驶提拔系统的录像头也可能少顷‘失明’。”

麻省理工学院 AGE 实验室斟酌车辆自动化与安全的斟酌员布莱恩・雷默（Bryan Reimer）合计开云体育，这项斟酌揭示了基于东谈主工智能的驾驶系统存在的更泛泛局限性。他强调，汽车制造商需要开展“可类似、可靠的考据”来识别盲点，如对救急灯光的明锐性。他担忧部分汽车制造商“手艺发展速率已跳动其测试才略”。